I gael mân addasiadau megis canllawiau cydio, sedd yn y gawod neu dapiau lifer, llenwch y ffurflen Minor adaptations sydd ar-lein. Os oes angen addasiad mwy arnoch, cysylltwch â Chyngor Sir Penfro ar 01437 764551 a fydd yn trefnu amser i therapydd galwedigaethol ddod i gwrdd â chi ac asesu’ch anghenion.